文章目录前言一、中断介绍1、中断方式2、中断优先级3、中断向量二、利用STM32CubeMX配置项目三、在keil配置代码四、实际效果五、总结六、参考资料前言一、中断介绍1、中断方式中断方式中断方式是处理器和外部设备的数据传输方式。一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传输，收发双方可以并行工作。中断系统中断装置和中断处理程序统称为中断系统。中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。中断系统的应用大大提高了计算机效率。数据传输方式（处理器和外部设备之间）传输方式说明无条件传输处理器不需要了解外部设备状态，而直接进行数据传输查询方式传输
2021年第八届大唐杯全国大学生移动通信5G技术大赛省赛实验背景、勘站规划、网络部署、开通调测、业务认证摘自：https://www.bilibili.com/video/BV1Hr4y1Y7m8?spm_id_from=333.337.search-card.all.click车联网部分摘自：https://www.bilibili.com/video/BV1Pu411v7gE?spm_id_from=333.337.search-card.all.click感谢up主倾情相授。1、实验背景2、勘站规划2.1射频规划2.2天线挂高2.3下倾角2.4设备选型2.5光纤2.6光模块2.7电源类型
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前言TCP传输控制协议是一个可靠的（相对于UDP），面向流，面向连接的运输协议。Socket俗称“套接字”。就是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端，提供了应用层进程利用网络协议交换数据的机制。从所处的地位来讲，套接字上联应用进程，下联网络协议栈，是应用程序通过网络协议进行通信的接口，是应用程序与网络协议根进行交互的接口。套接字Socket=（IP地址：端口号）QTcpSocket传输的过程是连续的（对于网络的要求是比较高的，稳定）。TCP编程一般分成客户端和服务器端，即C/S(Client/Server)架构。实现部分–服务端头文件实现
一、北斗短报文概述北斗卫星导航系统（BeidouNavigationSatelliteSystem）是中国自主研发和建设的全球卫星导航系统。该系统由一系列卫星、地面监控站和用户终端组成，旨在提供高精度、高可靠性的定位、导航和授时服务。北斗卫星导航系统的发展始于20世纪90年代，经过多年的努力，目前已经成为全球四大卫星导航系统之一，与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和欧盟的伽利略并列。北斗系统在全球范围内部署了一系列卫星，可以实现全天候、全天时的定位和导航服务。然而，作为北斗三号系统的重要应用之一，北斗三号短报文系统在提供紧急救援、物联网通信等功能方面发挥着重要的作用。用户只需在手机或者其他
目录一、简单了解1、模块简介2、硬件及功能 3、传输方式二、模块上手1、连接 2、编写代码usart3.husart3.clora.hlora.cmain.c一、简单了解本文以正点原子ATK-LORA-01模块为例进行介绍。1、模块简介 ATK-LORA-01-V3.0(V3.0是版本号，下面均以ATK-LORA-01表示该产品)是ALIENTEK推出的一款体积小、微功率、低功耗、高性能远距离LORA无线串口模块。模块设计是采用高效的ISM频段射频SX1278扩频芯片，模块的工作频率在410Mhz~441Mhz，以1Mhz频率为步进信道，共32个信道。可通过AT指令在线修改串口速
目录一、简单了解1、模块简介2、硬件及功能 3、传输方式二、模块上手1、连接 2、编写代码usart3.husart3.clora.hlora.cmain.c一、简单了解本文以正点原子ATK-LORA-01模块为例进行介绍。1、模块简介 ATK-LORA-01-V3.0(V3.0是版本号，下面均以ATK-LORA-01表示该产品)是ALIENTEK推出的一款体积小、微功率、低功耗、高性能远距离LORA无线串口模块。模块设计是采用高效的ISM频段射频SX1278扩频芯片，模块的工作频率在410Mhz~441Mhz，以1Mhz频率为步进信道，共32个信道。可通过AT指令在线修改串口速
本人先通过学习OPENMV，再延申到K210中。（主要是OPENMV我还没买屏幕，但是K210有）在OPENMV官网中，有相关追小球的函数，但是是用OPENMV单片机来进行调试的。在网上找到的相关源码，加载到OPENMV后发现帧数很慢。学校实训的要求是要做出能追一定物体的平衡小车，我的小车的机构通过STM32F1Z8T6来进行控制，K210进行识别传输实时数据。1,通过函数img.draw_rectangle(b[0:4])；可以得到画出目标的矩形框中的中心点X轴坐标和矩形框的大小SIZE。这两个数据前者可以用来判断转向环，后者可以用来判断前进和后退。 x_pos = b[5
PythonFT4222I2C通信前言一、FT4222二、使用步骤1.引入库2.访问I2C从设备3.访问结果总结前言硬件调试过程，常要通过I2C通信。利用Python结合I2CMasterdevice，调试和开发自动化测试软件，简单快捷。本文就简单介绍其中一种。一、FT4222FT4222是一种支持SPI和I2C通信协议的USB接口设备。“LibFT4222”库提供了高级api以方便应用程序开发。I2C接口可以配置为主模式或从模式。SPI接口可以配置为单、双、四比特宽数据传输的主模式或单比特宽数据传输的从模式。二、使用步骤1.引入库代码如下：importreimportsysimportft4
目录线程通信相关概述提出问题方式一：使用Object类的wait()和notify()方法方式二：Lock接口中的newContition()方法返回Condition对象，Condition类也可以实现等待/通知模式方法三：使用volatile关键字方法四：基本LockSupport实现线程间的阻塞和唤醒方法五：使用JUC工具类CountDownLatch线程通信相关概述线程间通信的模型有两种：共享内存和消息传递，下面介绍的都是围绕这两个来实现提出问题有两个线程A和B，B线程向一个集合里面依次添加元素“abc”字符串，一共添加10次，当添加到第五次的时候，希望线程A能够收到线程B的通知，然后
